Diseño y construcción de un robot móvil que obtenga datos de su trayectoria y adquiera imágenes escaneadas con láser para su posterior procesamiento con el software labview.

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Título : Diseño y construcción de un robot móvil que obtenga datos de su trayectoria y adquiera imágenes escaneadas con láser para su posterior procesamiento con el software labview.
Autor : Musuña Toapanta, Juan Carlos
Zapata Chancusig, Byron Ricardo
Director de Tesis: Oñate Cadena, Luis Germán
Resumen traducido: Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un equipo capaz de realizar un escaneo tridimensional de habitaciones, utilizando para ello dos webcams, un equipo láser, un robot controlado por medio de un computador principal y un computador secundario montado en el robot, el robot es utilizado para movilizar las cámaras, el equipo láser y el computador secundario por toda la habitación para realiza la captura y adquisición de imágenes con proyección de láser, las imágenes obtenidas son enviadas a un computador principal en el cual son procesadas para extraer los puntos en coordenadas (x, y ) en unidades de pixeles de la línea del láser.
Resumen : This project aims to develop a team capable of making a three-dimensional scanning rooms using two webcams, laser equipment, controlled by a host computer robot and robot-mounted secondary computer, the robot is used to mobilize cameras, laser equipment and the secondary computer across the room to the catching and imaging with laser projection, the images obtained are sent to a host computer where they are processed to extract the points coordinates (x , y) in units of pixels of the laser line.
Palabras clave : TRANSMISIÓN DE DATOS
SOFTWARE PARA COMPUTADOR
Fecha de publicación : feb-2014
URI : https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6336
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Grado

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