Diseño y construcción de un robot móvil que obtenga datos de su trayectoria y adquiera imágenes escaneadas con láser para su posterior procesamiento con el software labview.

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dc.contributor.advisorOñate Cadena, Luis Germán-
dc.contributor.authorMusuña Toapanta, Juan Carlos-
dc.contributor.authorZapata Chancusig, Byron Ricardo-
dc.date.accessioned2014-05-14T02:37:02Z-
dc.date.available2014-05-14T02:37:02Z-
dc.date.issued2014-02-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6336-
dc.descriptionThis project aims to develop a team capable of making a three-dimensional scanning rooms using two webcams, laser equipment, controlled by a host computer robot and robot-mounted secondary computer, the robot is used to mobilize cameras, laser equipment and the secondary computer across the room to the catching and imaging with laser projection, the images obtained are sent to a host computer where they are processed to extract the points coordinates (x , y) in units of pixels of the laser line.en_ES
dc.description.abstractEste proyecto tiene como objetivo desarrollar un equipo capaz de realizar un escaneo tridimensional de habitaciones, utilizando para ello dos webcams, un equipo láser, un robot controlado por medio de un computador principal y un computador secundario montado en el robot, el robot es utilizado para movilizar las cámaras, el equipo láser y el computador secundario por toda la habitación para realiza la captura y adquisición de imágenes con proyección de láser, las imágenes obtenidas son enviadas a un computador principal en el cual son procesadas para extraer los puntos en coordenadas (x, y ) en unidades de pixeles de la línea del láser.en_ES
dc.formatapplication/pdf
dc.language.isospaen_ES
dc.rightsopenAccess
dc.subjectTRANSMISIÓN DE DATOSen_ES
dc.subjectSOFTWARE PARA COMPUTADORen_ES
dc.titleDiseño y construcción de un robot móvil que obtenga datos de su trayectoria y adquiera imágenes escaneadas con láser para su posterior procesamiento con el software labview.en_ES
dc.typebachelorThesisen_ES
ups.carreraIngeniería Electrónica-
ups.sedeSede Quito-
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