Evaluación de la plataforma arduino e implementación de un sistema de control de posición horizontal

Abstract

En el presente proyecto es diseñar un sistema de control de posición horizontal utilizando la plataforma Arduino a nivel de hardware y software. Los componentes utilizados en el proyecto son los siguientes: Arduino (hardware y software), sensor de posición MTS360, servomotor (fuerza), alerón (diseño mecánico) y Labview como interfaz para el usuario. Arduino siendo una herramienta Open Source se logró explotar todas sus bondades y beneficios tanto en hardware y software, sensor MTS360 se investigó y se realizaron pruebas de su rendimiento y funcionamiento bajo el efecto hall, con la integración de todos los componentes antes mencionados se realizó un programa donde se ejecuta las tareas de cada componente utilizado. Una vez ejecutado el software el usuario ingresa un valor entre 0 y 90 grados, escogiendo el eje de las X positivo o negativo en una interfaz gráfica de Labview. Arduino envía una señal de activación al servomotor y también compara el dato ingresado por el usuario versus la señal del sensor de posición en tiempo real. Cuando los dos datos sean iguales el servomotor se posiciona en el ángulo indicado.