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Title: Evaluación de desempeño de los controladores digitales PID y predictivo tolerante a fallas, aplicados al control de nivel del líquido en un tanque
Authors: Carpio Alemán, Marco Alexander
Advisor: Minchala Ávila, Luis Ismael
Keywords: REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
ALGORITMOS
TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Issue Date: 2013
Abstract: In this research, the results of the practical implementation of algorithms of classical and modern control, applied to the control level in a water tank is presented. Mainly the experimental results of the different drivers developed focuses on LabVEW platform, emphasizing its advantages and considerations for use. The controllers experienced are: - PID Controller - Model Predictive Controller (MPC) - Model Predictive Controller Reconfigurable Falla (CMPRF). The system where it was applied, corresponding to FESTO Compact Workstation, the same as available in the laboratory control of the Universidad Politecnica Salesiana - Cuenca.
Description: En este trabajo de investigación, se presenta los resultados de la implementación práctica de algoritmos de control clásico y moderno, aplicados al control de nivel en un tanque de agua. Principalmente se focaliza los resultados experimentales de los diferentes controladores desarrollados en la plataforma de LabVEW, enfatizando sus ventajas y consideraciones para su uso. Los controladores experimentados son: - Controlador PID - Controlador de Modelo Predictivo (CMP) - Controlador de Modelo Predictivo Reconfigurable a Falla (CMPRF). El sistema en donde fue aplicado, corresponde a la Compact Workstation de FESTO, la misma que se dispone en el laboratorio de control de la Universidad Politécnica Salesiana.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5280
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