Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico

Título :	Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico
Autor :	Egas Ortuño, José Gabriel
Director de Tesis:	Bautista Loza, Doris Anabelle
Resumen :	La robótica móvil es considerada un campo de relevante importancia para el desarrollo de la inteligencia artificial, los robots están diseñados para desenvolverse dentro de entornos muy controlados y bajo condiciones estrictas, si dichas condiciones varían, casi inevitablemente el robot fallará en la consecución de su objetivo, diseñar sistemas que estén en capacidad de enfrentar entornos desconocidos, cambiantes e inciertos, es uno de los retos mas complejos de la robótica, ofrecer soluciones a estas cuestiones significa afrontar problemas como la imposibilidad del modelamiento matemático, el tratamiento de información masiva incierta y ruidosa, manejo de incertidumbre, y sistemas de control inexactos, el presente proyecto resume muy brevemente los conceptos y generalidades relacionados con la robótica móvil, así como sus problemas y objetivos, a demás se propone el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil utilizando control difuso y visión artificial estereoscópica apoyada por odometría y sonares ultrasónicos, como plataforma básica para el estudio de los problemas de la robótica móvil.
Palabras clave :	INGENIERÍA DE SISTEMAS SOFTWARE DE APLICACIÓN ROBOTS INDUSTRIALES ROBÓTICA INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Fecha de publicación :	abr-2012
URI :	https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3552
Idioma:	spa
Pertenece a las colecciones:	Grado

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