Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3552
Title: Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico
Authors: Egas Ortuño, José Gabriel
Advisor: Bautista, Doris
Keywords: SOFTWARE DE APLICACIÓN
ROBOTS INDUSTRIALES
Issue Date: Apr-2012
Abstract: El presente proyecto resume muy brevemente los conceptos y generalidades relacionados con la robótica móvil, así como sus problemas y objetivos, a demás se propone el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil utilizando control difuso y visión artificial estereoscópica apoyada por odometría y sonares ultrasónicos, como plataforma básica para el estudio de los problemas de la robótica móvil
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3552
Appears in Collections:Ingeniería de Sistemas SUR - Tesis de Pregrado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS-ST000812.pdfTexto completo1.49 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons