Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3552
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Bautista Loza, Doris Anabelle | - |
dc.contributor.author | Egas Ortuño, José Gabriel | - |
dc.date.accessioned | 2013-03-01T16:12:19Z | - |
dc.date.available | 2013-03-01T16:12:19Z | - |
dc.date.issued | 2012-04 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3552 | - |
dc.description | La robótica móvil es considerada un campo de relevante importancia para el desarrollo de la inteligencia artificial, los robots están diseñados para desenvolverse dentro de entornos muy controlados y bajo condiciones estrictas, si dichas condiciones varían, casi inevitablemente el robot fallará en la consecución de su objetivo, diseñar sistemas que estén en capacidad de enfrentar entornos desconocidos, cambiantes e inciertos, es uno de los retos mas complejos de la robótica, ofrecer soluciones a estas cuestiones significa afrontar problemas como la imposibilidad del modelamiento matemático, el tratamiento de información masiva incierta y ruidosa, manejo de incertidumbre, y sistemas de control inexactos, el presente proyecto resume muy brevemente los conceptos y generalidades relacionados con la robótica móvil, así como sus problemas y objetivos, a demás se propone el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil utilizando control difuso y visión artificial estereoscópica apoyada por odometría y sonares ultrasónicos, como plataforma básica para el estudio de los problemas de la robótica móvil. | en_ES |
dc.format | application/pdf | - |
dc.language.iso | spa | en_ES |
dc.rights | openAccess | - |
dc.subject | INGENIERÍA DE SISTEMAS | en_ES |
dc.subject | SOFTWARE DE APLICACIÓN | en_ES |
dc.subject | ROBOTS INDUSTRIALES | en_ES |
dc.subject | ROBÓTICA | en_ES |
dc.subject | INTELIGENCIA ARTIFICIAL | en_ES |
dc.title | Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico | en_ES |
dc.type | bachelorThesis | en_ES |
ups.carrera | Ingeniería de Sistemas | - |
ups.sede | Sede Quito | - |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
UPS-ST000812.pdf | Texto completo | 1,49 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons