Diseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónico

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorBautista Loza, Doris Anabelle-
dc.contributor.authorEgas Ortuño, José Gabriel-
dc.date.accessioned2013-03-01T16:12:19Z-
dc.date.available2013-03-01T16:12:19Z-
dc.date.issued2012-04-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3552-
dc.descriptionLa robótica móvil es considerada un campo de relevante importancia para el desarrollo de la inteligencia artificial, los robots están diseñados para desenvolverse dentro de entornos muy controlados y bajo condiciones estrictas, si dichas condiciones varían, casi inevitablemente el robot fallará en la consecución de su objetivo, diseñar sistemas que estén en capacidad de enfrentar entornos desconocidos, cambiantes e inciertos, es uno de los retos mas complejos de la robótica, ofrecer soluciones a estas cuestiones significa afrontar problemas como la imposibilidad del modelamiento matemático, el tratamiento de información masiva incierta y ruidosa, manejo de incertidumbre, y sistemas de control inexactos, el presente proyecto resume muy brevemente los conceptos y generalidades relacionados con la robótica móvil, así como sus problemas y objetivos, a demás se propone el diseño y desarrollo de un prototipo de robot móvil utilizando control difuso y visión artificial estereoscópica apoyada por odometría y sonares ultrasónicos, como plataforma básica para el estudio de los problemas de la robótica móvil.en_ES
dc.formatapplication/pdf-
dc.language.isospaen_ES
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectINGENIERÍA DE SISTEMASen_ES
dc.subjectSOFTWARE DE APLICACIÓNen_ES
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALESen_ES
dc.subjectROBÓTICAen_ES
dc.subjectINTELIGENCIA ARTIFICIALen_ES
dc.titleDiseño y desarrollo del Hardware y Software para un robot móvil con ruedas basado en sistemas de posicionamiento absoluto mediante visión artificial estereoscópica y sonar ultrasónicoen_ES
dc.typebachelorThesisen_ES
ups.carreraIngeniería de Sistemas-
ups.sedeSede Quito-
Pertenece a las colecciones: Grado

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