Diseño e implementación un prototipo de mini submarino explorador para la adquisición de imágenes mediante comunicación RC

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Título : Diseño e implementación un prototipo de mini submarino explorador para la adquisición de imágenes mediante comunicación RC
Autor : Arana Veloz, Osmar Marcelo
Bravo Pacheco, Manuel Antonio
Director de Tesis: Barcia Ayala, Orlando Giovanni
Resumen traducido: The work required to obtain the degree consisted of designing and implementing a mini prototype, exploration submarine for acquiring images via RC communication. As indicated in its specifications, it was controlled by a radio control system for movement. In addition, the aim was to address a problem related to delays in movement execution times without the need for human intervention in similar systems.
Resumen : El trabajo para la obtención del título consistió en el diseño e implementado un prototipo de mini submarino explorador, para la adquisición de imágenes mediante comunicación RC, el mismo qué, como indica en sus especificaciones, se controló mediante un sistema de radio control para el movimiento, además, se buscó abordar una problemática relacionada con en el retraso de los tiempos de ejecución del movimiento y sin necesidad de la intervención humana en sistemas similares.
Palabras clave : SUBACUÁTICA
CONTROL RC
PROPULSORES
ESTRUCTURA MECÁNICA
MOTORES
Fecha de publicación : 2026
URI : http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32746
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Grado

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