Diseño e implementación un prototipo de mini submarino explorador para la adquisición de imágenes mediante comunicación RC

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32746
Title: Diseño e implementación un prototipo de mini submarino explorador para la adquisición de imágenes mediante comunicación RC
Authors: Arana Veloz, Osmar Marcelo
Bravo Pacheco, Manuel Antonio
Advisor: Barcia Ayala, Orlando Giovanni
Abstract: The work required to obtain the degree consisted of designing and implementing a mini prototype, exploration submarine for acquiring images via RC communication. As indicated in its specifications, it was controlled by a radio control system for movement. In addition, the aim was to address a problem related to delays in movement execution times without the need for human intervention in similar systems.
Translated abstract: El trabajo para la obtención del título consistió en el diseño e implementado un prototipo de mini submarino explorador, para la adquisición de imágenes mediante comunicación RC, el mismo qué, como indica en sus especificaciones, se controló mediante un sistema de radio control para el movimiento, además, se buscó abordar una problemática relacionada con en el retraso de los tiempos de ejecución del movimiento y sin necesidad de la intervención humana en sistemas similares.
Keywords: SUBACUÁTICA
CONTROL RC
PROPULSORES
ESTRUCTURA MECÁNICA
MOTORES
Issue Date: 2026
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32746
Language: spa
Appears in Collections:Grado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS-GT007043.pdfTexto Completo2,79 MBAdobe PDFView/Open


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons