Migración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRA
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32016| Título : | Migración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRA |
| Autor : | Guamán Pintado, Juan Daniel |
| Director de Tesis: | Salamea Palacios, Christian Raúl |
| Resumen traducido: | The project was carried out in order to migrate the PRAX-IA robot system from ROS 1 to ROS 2 Humble, guaranteeing its functionality without modifying the hardware, solving the incompatibility with Rosserial through custom nodes in Python, improving the communication and stability of the system. |
| Resumen : | Se realizó el proyecto con el fin de migrar el sistema del robot PRAX-IA de ROS 1 a ROS 2 Humble, garantizando su funcionalidad sin modificar el hardware, solucionando la incompatibilidad con Rosserial mediante nodos personalizados en Python, mejorando la comunicación y estabilidad del sistema. |
| Palabras clave : | ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES) PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) ARQUITECTURA DE SOFTWARE SISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS |
| Fecha de publicación : | jul-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32016 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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