Migración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRA

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorSalamea Palacios, Christian Raúl-
dc.contributor.authorGuamán Pintado, Juan Daniel-
dc.date.accessioned2026-02-19T16:04:12Z-
dc.date.available2026-02-19T16:04:12Z-
dc.date.issued2025-07-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/32016-
dc.descriptionSe realizó el proyecto con el fin de migrar el sistema del robot PRAX-IA de ROS 1 a ROS 2 Humble, garantizando su funcionalidad sin modificar el hardware, solucionando la incompatibilidad con Rosserial mediante nodos personalizados en Python, mejorando la comunicación y estabilidad del sistema.spa
dc.description.abstractThe project was carried out in order to migrate the PRAX-IA robot system from ROS 1 to ROS 2 Humble, guaranteeing its functionality without modifying the hardware, solving the incompatibility with Rosserial through custom nodes in Python, improving the communication and stability of the system.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRÓNICAspa
dc.subjectAUTOMATIZACIÓNspa
dc.subjectROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES)spa
dc.subjectPYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES)-
dc.subjectARQUITECTURA DE SOFTWARE-
dc.subjectSISTEMAS DE COMPUTADOR EMBEBIDOS-
dc.titleMigración del software ROS1 a ROS2 en el sistema operativo del robot ROVER PRAX-IA del grupo de investigación GIIRAspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraElectrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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