Diseño e implementación de un robot seguidor de línea mediante un sistema embebido para el transporte de suministros en el campus universitario
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30249| Título : | Diseño e implementación de un robot seguidor de línea mediante un sistema embebido para el transporte de suministros en el campus universitario |
| Autor : | Aguirre Mota, María De Los Ángeles Indacochea Campoverde, Andrea Denisse |
| Director de Tesis: | Franco Reina, Rafael Christian |
| Resumen traducido: | This degree project is focused on the design and implementation of a line following robot based on an embedded system capable of autonomously transporting supplies within the university campus. This work covers both the mechanical design and the control system program, integrating sensors, actuators and navigation algorithms to ensure efficient operations in controlled environments. |
| Resumen : | Este proyecto de titulación está centrado en el diseño e implementación de un robot seguidor de línea basado en un sistema embebido capaz de realizar el transporte autónomo de suministros dentro en el campus universitario, este trabajo abarca tanto el diseño mecánico como el programa del sistema de control, integrando sensores, actuadores y algoritmos de navegación para garantizar así garantizar funcionamientos eficientes en entornos controlados. |
| Palabras clave : | RASPBERRY PI ALGORITMO THONNY SENSORES IR MOTORES DC |
| Fecha de publicación : | 2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30249 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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