Diseño e implementación de un robot seguidor de línea mediante un sistema embebido para el transporte de suministros en el campus universitario

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30249
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorFranco Reina, Rafael Christian-
dc.contributor.authorAguirre Mota, María De Los Ángeles-
dc.contributor.authorIndacochea Campoverde, Andrea Denisse-
dc.date.accessioned2025-04-09T15:24:36Z-
dc.date.available2025-04-09T15:24:36Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30249-
dc.descriptionEste proyecto de titulación está centrado en el diseño e implementación de un robot seguidor de línea basado en un sistema embebido capaz de realizar el transporte autónomo de suministros dentro en el campus universitario, este trabajo abarca tanto el diseño mecánico como el programa del sistema de control, integrando sensores, actuadores y algoritmos de navegación para garantizar así garantizar funcionamientos eficientes en entornos controlados.spa
dc.description.abstractThis degree project is focused on the design and implementation of a line following robot based on an embedded system capable of autonomously transporting supplies within the university campus. This work covers both the mechanical design and the control system program, integrating sensors, actuators and navigation algorithms to ensure efficient operations in controlled environments.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectRASPBERRY PIspa
dc.subjectALGORITMOspa
dc.subjectTHONNYspa
dc.subjectSENSORES IRspa
dc.subjectMOTORES DCspa
dc.titleDiseño e implementación de un robot seguidor de línea mediante un sistema embebido para el transporte de suministros en el campus universitariospa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraElectrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Guayaquilspa
Appears in Collections:Grado

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
UPS-GT006264.pdfTexto Completo4,36 MBAdobe PDFView/Open
Mostrar formato sencillo  Estadísticas Ver en Google Scholar


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons