Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981| Title: | Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca |
| Authors: | Loja Illescas, Boris Israel Maldonado Niola, Pablo Santiago |
| Advisor: | Escandón Deidán, Iván Marcelo |
| Abstract: | Design of a 4-DOF SCARA robot for the Universidad Politécnica Salesiana, with modeling in Inventor and SOLIDWORKS, DH kinematic analysis, pulley and worm gear transmission, co-simulation in Simulink for trajectory, and cost evaluation. |
| Translated abstract: | Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) |
| Issue Date: | Feb-2025 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT011992.pdf | Texto completo | 18,15 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
