Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorEscandón Deidán, Iván Marcelo-
dc.contributor.authorLoja Illescas, Boris Israel-
dc.contributor.authorMaldonado Niola, Pablo Santiago-
dc.date.accessioned2025-03-19T20:59:32Z-
dc.date.available2025-03-19T20:59:32Z-
dc.date.issued2025-02-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981-
dc.descriptionDiseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos.spa
dc.description.abstractDesign of a 4-DOF SCARA robot for the Universidad Politécnica Salesiana, with modeling in Inventor and SOLIDWORKS, DH kinematic analysis, pulley and worm gear transmission, co-simulation in Simulink for trajectory, and cost evaluation.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALESspa
dc.subjectCINEMÁTICAspa
dc.subjectAUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)spa
dc.subjectSOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)spa
dc.titleDiseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuencaspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UPS-CT011992.pdfTexto completo18,15 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar formato sencillo  Estadísticas Ver en Google Scholar


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons