Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981| Título : | Diseño de un robot scara para el banco mecatrónico de la Universidad Politécnica Salesiana sede - Cuenca |
| Autor : | Loja Illescas, Boris Israel Maldonado Niola, Pablo Santiago |
| Director de Tesis: | Escandón Deidán, Iván Marcelo |
| Resumen traducido: | Design of a 4-DOF SCARA robot for the Universidad Politécnica Salesiana, with modeling in Inventor and SOLIDWORKS, DH kinematic analysis, pulley and worm gear transmission, co-simulation in Simulink for trajectory, and cost evaluation. |
| Resumen : | Diseño de un robot SCARA de 4 GDL para la Universidad Politécnica Salesiana, con modelado en Inventor y SOLIDWORKS, análisis cinemático DH, transmisión con poleas y tornillo sin fin, cosimulación en Simulink para trayectoria y evaluación de costos. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES CINEMÁTICA AUTODESK INVENTOR (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) SOLIDWORKS (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) |
| Fecha de publicación : | feb-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29981 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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