Reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial a través de cámara y lidar enfocado hacia los vehículos autónomos terrestres
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29454| Title: | Reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial a través de cámara y lidar enfocado hacia los vehículos autónomos terrestres |
| Authors: | Chucaralao Minchala, Byron Israel Jarro Patiño, Jonnathan Bernardo |
| Advisor: | Valladolid Quitoisaca, Juan Diego |
| Abstract: | The article addresses computer vision object recognition using cameras and LiDAR for autonomous vehicles. It focuses on data fusion, using tools such as Autoware and algorithms such as YOLOv3. The results show efficient and accurate detection of objects in real time, albeit with range limitations. |
| Translated abstract: | El artículo aborda el reconocimiento de objetos mediante visión artificial usando cámaras y LiDAR para vehículos autónomos. Se centra en la fusión de datos, empleando herramientas como Autoware y algoritmos como YOLOv3. Los resultados muestran una detección eficiente y precisa de objetos en tiempo real, aunque con limitaciones en el rango de alcance. |
| Keywords: | ELECTRÓNICA RECONOCIMIENTO DE MODELOS POR COMPUTADOR VISIÓN POR COMPUTADOR REDES NEURONALES (COMPUTADORES) DETECTORES |
| Issue Date: | 2025 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29454 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Posgrado |
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