Reconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial a través de cámara y lidar enfocado hacia los vehículos autónomos terrestres

Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29454
Registro completo de metadatos
Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorValladolid Quitoisaca, Juan Diego-
dc.contributor.authorChucaralao Minchala, Byron Israel-
dc.contributor.authorJarro Patiño, Jonnathan Bernardo-
dc.date.accessioned2025-01-27T15:30:33Z-
dc.date.available2025-01-27T15:30:33Z-
dc.date.issued2025-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29454-
dc.descriptionEl artículo aborda el reconocimiento de objetos mediante visión artificial usando cámaras y LiDAR para vehículos autónomos. Se centra en la fusión de datos, empleando herramientas como Autoware y algoritmos como YOLOv3. Los resultados muestran una detección eficiente y precisa de objetos en tiempo real, aunque con limitaciones en el rango de alcance.spa
dc.description.abstractThe article addresses computer vision object recognition using cameras and LiDAR for autonomous vehicles. It focuses on data fusion, using tools such as Autoware and algorithms such as YOLOv3. The results show efficient and accurate detection of objects in real time, albeit with range limitations.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRÓNICAspa
dc.subjectRECONOCIMIENTO DE MODELOS POR COMPUTADORspa
dc.subjectVISIÓN POR COMPUTADORspa
dc.subjectREDES NEURONALES (COMPUTADORES)spa
dc.subjectDETECTORESspa
dc.titleReconocimiento de objetos mediante técnicas de visión artificial a través de cámara y lidar enfocado hacia los vehículos autónomos terrestresspa
dc.typemasterThesisspa
ups.carreraMaestría en Electrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Posgrado

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
UPS-CT011893.pdfTexto completo1,53 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar formato sencillo  Estadísticas Ver en Google Scholar


Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons