Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000| Título : | Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW |
| Autor : | Crespo Orellana, Brian Andrés |
| Director de Tesis: | Zumba Rivera, René Francisco |
| Co-tutor de Tesis: | Ordoñez Ordoñez, Jorge Osmani |
| Resumen traducido: | The degree work presents the implementation of a tool for holding and transporting glass through suction cups for a weight of 5 kg adapted to a KUKA KR 5-2 HW robot. |
| Resumen : | El trabajo de titulación presenta la implementación de una herramienta para sujeción y transporte de vidrios a través de ventosas para un peso de 5 kg adaptada a un robot KUKA KR 5-2 HW. |
| Palabras clave : | INGENIERÍA MECÁNICA ROBOTS INDUSTRIALES VIDRIOS - TRANSPORTE AUTOMATIZACIÓN |
| Fecha de publicación : | sep-2024 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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