Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000| Title: | Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW |
| Authors: | Crespo Orellana, Brian Andrés |
| Advisor: | Zumba Rivera, René Francisco |
| Co-tutor: | Ordoñez Ordoñez, Jorge Osmani |
| Abstract: | The degree work presents the implementation of a tool for holding and transporting glass through suction cups for a weight of 5 kg adapted to a KUKA KR 5-2 HW robot. |
| Translated abstract: | El trabajo de titulación presenta la implementación de una herramienta para sujeción y transporte de vidrios a través de ventosas para un peso de 5 kg adaptada a un robot KUKA KR 5-2 HW. |
| Keywords: | INGENIERÍA MECÁNICA ROBOTS INDUSTRIALES VIDRIOS - TRANSPORTE AUTOMATIZACIÓN |
| Issue Date: | Sep-2024 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT011765.pdf | Texto completo | 9 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
