Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Zumba Rivera, René Francisco | - |
dc.contributor.author | Crespo Orellana, Brian Andrés | - |
dc.contributor.other | Ordoñez Ordoñez, Jorge Osmani | - |
dc.date.accessioned | 2024-10-07T20:59:28Z | - |
dc.date.available | 2024-10-07T20:59:28Z | - |
dc.date.issued | 2024-09 | - |
dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000 | - |
dc.description | El trabajo de titulación presenta la implementación de una herramienta para sujeción y transporte de vidrios a través de ventosas para un peso de 5 kg adaptada a un robot KUKA KR 5-2 HW. | spa |
dc.description.abstract | The degree work presents the implementation of a tool for holding and transporting glass through suction cups for a weight of 5 kg adapted to a KUKA KR 5-2 HW robot. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | INGENIERÍA MECÁNICA | spa |
dc.subject | ROBOTS INDUSTRIALES | spa |
dc.subject | VIDRIOS - TRANSPORTE | spa |
dc.subject | AUTOMATIZACIÓN | spa |
dc.title | Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
ups.carrera | Ingeniería Mecánica | spa |
ups.sede | Sede Cuenca | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-CT011765.pdf | Texto completo | 9 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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