Implementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HW

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorZumba Rivera, René Francisco-
dc.contributor.authorCrespo Orellana, Brian Andrés-
dc.contributor.otherOrdoñez Ordoñez, Jorge Osmani-
dc.date.accessioned2024-10-07T20:59:28Z-
dc.date.available2024-10-07T20:59:28Z-
dc.date.issued2024-09-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29000-
dc.descriptionEl trabajo de titulación presenta la implementación de una herramienta para sujeción y transporte de vidrios a través de ventosas para un peso de 5 kg adaptada a un robot KUKA KR 5-2 HW.spa
dc.description.abstractThe degree work presents the implementation of a tool for holding and transporting glass through suction cups for a weight of 5 kg adapted to a KUKA KR 5-2 HW robot.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA MECÁNICAspa
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALESspa
dc.subjectVIDRIOS - TRANSPORTEspa
dc.subjectAUTOMATIZACIÓNspa
dc.titleImplementación de una herramienta para sujeción con ventosas y transporte de vidrios de hasta 5 Kg adaptada al robot KUKA KR 5-2 HWspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Mecánicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
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