Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28517| Title: | Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS) |
| Authors: | Arteaga Figueroa, Jean Pierre Pineda Guncay, Eduardo Josue |
| Advisor: | Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio |
| Co-tutor: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Abstract: | This study redesigns the Delta robot, addressing the limitations of the original design and expanding its workspace. The implementation of a PID controller ensures precise movements with an error less than 0.343%. A GUI in Python was developed for real-time interaction, enhancing the robot's usability and precision. |
| Translated abstract: | Este estudio rediseña el robot Delta, abordando las limitaciones del diseño original y ampliando su espacio de trabajo. La implementación de un controlador PID garantiza movimientos precisos con un error menor al 0.343%. Se desarrolló una GUI en Python para una interacción en tiempo real, mejorando la usabilidad y precisión del robot. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBOTS - CONTROL AUTOMÁTICO SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) ROBOTS - CINEMÁTICA |
| Issue Date: | Jul-2024 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28517 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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