Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS)
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28517Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio | - |
| dc.contributor.author | Arteaga Figueroa, Jean Pierre | - |
| dc.contributor.author | Pineda Guncay, Eduardo Josue | - |
| dc.contributor.other | Romero Sacoto, Mónica Alexandra | - |
| dc.date.accessioned | 2024-09-03T21:09:40Z | - |
| dc.date.available | 2024-09-03T21:09:40Z | - |
| dc.date.issued | 2024-07 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28517 | - |
| dc.description | Este estudio rediseña el robot Delta, abordando las limitaciones del diseño original y ampliando su espacio de trabajo. La implementación de un controlador PID garantiza movimientos precisos con un error menor al 0.343%. Se desarrolló una GUI en Python para una interacción en tiempo real, mejorando la usabilidad y precisión del robot. | spa |
| dc.description.abstract | This study redesigns the Delta robot, addressing the limitations of the original design and expanding its workspace. The implementation of a PID controller ensures precise movements with an error less than 0.343%. A GUI in Python was developed for real-time interaction, enhancing the robot's usability and precision. | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights | openAccess | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
| dc.subject | MECATRÓNICA | spa |
| dc.subject | ROBOTS - CONTROL AUTOMÁTICO | spa |
| dc.subject | SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN | spa |
| dc.subject | PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) | spa |
| dc.subject | ROBOTS - CINEMÁTICA | spa |
| dc.title | Rediseño del sistema mecatrónico y propuesta de control del robot Delta del laboratorio de Sistemas de Producción Modular (MPS) | spa |
| dc.type | bachelorThesis | spa |
| ups.carrera | Mecatrónica | spa |
| ups.sede | Sede Cuenca | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado | |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT011603.pdf | Texto completo | 3,71 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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