Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516| Title: | Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana |
| Authors: | Suárez Jadán, César Nicolás Trujillo Terán, Josué David |
| Advisor: | Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio |
| Co-tutor: | Chasi Pesantez, Paúl Andrés |
| Abstract: | A coupling for milling and drilling tools for the KUKA KR 16 robot was designed at Universidad Politécnica Salesiana. Two designs were made, one perpendicular and one inclined with respect to the A6 joint, validated through simulations and kinematic analysis. Additionally, costs, electrical circuits, and pneumatic circuits necessary for its implementation were analyzed. |
| Translated abstract: | Se diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléctricos y neumáticos necesarios para su implementación. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES ACOPLAMIENTOS (MAQUINARIA) DISEÑO EN INGENIERÍA MECANIZADO |
| Issue Date: | Jul-2024 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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