Diseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesiana

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCárdenas Cadme, Ángel Eugenio-
dc.contributor.authorSuárez Jadán, César Nicolás-
dc.contributor.authorTrujillo Terán, Josué David-
dc.contributor.otherChasi Pesantez, Paúl Andrés-
dc.date.accessioned2024-09-03T20:43:26Z-
dc.date.available2024-09-03T20:43:26Z-
dc.date.issued2024-07-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28516-
dc.descriptionSe diseñó un acople para herramientas de fresado y taladrado del robot KUKA KR 16 en la Universidad Politécnica Salesiana. Se realizaron dos diseños, perpendicular e inclinado respecto a la junta A6, validados mediante simulaciones y análisis cinemático. También se analizaron costos, circuitos eléctricos y neumáticos necesarios para su implementación.spa
dc.description.abstractA coupling for milling and drilling tools for the KUKA KR 16 robot was designed at Universidad Politécnica Salesiana. Two designs were made, one perpendicular and one inclined with respect to the A6 joint, validated through simulations and kinematic analysis. Additionally, costs, electrical circuits, and pneumatic circuits necessary for its implementation were analyzed.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALESspa
dc.subjectACOPLAMIENTOS (MAQUINARIA)spa
dc.subjectDISEÑO EN INGENIERÍAspa
dc.subjectMECANIZADOspa
dc.titleDiseño de un acople para herramientas de fresado y taladrado para el robot KUKA KR 16 de la Universidad Politécnica Salesianaspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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