Diseño del sistema de interconexión de dispositivos inteligentes basado en ROS para el vehículo autónomo ANTA
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28514| Title: | Diseño del sistema de interconexión de dispositivos inteligentes basado en ROS para el vehículo autónomo ANTA |
| Authors: | Pazmiño Villavicencio, Jarold Alexander |
| Advisor: | Ortiz González, Juan Paúl |
| Abstract: | The project brief focuses on the design and implementation of an advanced interconnection system for intelligent devices using ROS in the ANTA autonomous vehicle, highlighting the creation of robust shielding for the main computer and evaluating the constraints of the ROS system on vehicle operability. |
| Translated abstract: | El resumen del proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema avanzado de interconexión para dispositivos inteligentes usando ROS en el vehículo autónomo ANTA, destacando la creación de un blindaje robusto para la computadora principal y evaluando las restricciones del sistema ROS en la operatividad del vehículo. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES) ROBOTS VEHÍCULOS AUTÓNOMOS DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS INTELIGENTES |
| Issue Date: | Mar-2024 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28514 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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