Diseño del sistema de interconexión de dispositivos inteligentes basado en ROS para el vehículo autónomo ANTA

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorOrtiz González, Juan Paúl-
dc.contributor.authorPazmiño Villavicencio, Jarold Alexander-
dc.date.accessioned2024-09-03T17:29:16Z-
dc.date.available2024-09-03T17:29:16Z-
dc.date.issued2024-03-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28514-
dc.descriptionEl resumen del proyecto se centra en el diseño e implementación de un sistema avanzado de interconexión para dispositivos inteligentes usando ROS en el vehículo autónomo ANTA, destacando la creación de un blindaje robusto para la computadora principal y evaluando las restricciones del sistema ROS en la operatividad del vehículo.spa
dc.description.abstractThe project brief focuses on the design and implementation of an advanced interconnection system for intelligent devices using ROS in the ANTA autonomous vehicle, highlighting the creation of robust shielding for the main computer and evaluating the constraints of the ROS system on vehicle operability.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES)spa
dc.subjectROBOTSspa
dc.subjectVEHÍCULOS AUTÓNOMOSspa
dc.subjectDISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS INTELIGENTESspa
dc.titleDiseño del sistema de interconexión de dispositivos inteligentes basado en ROS para el vehículo autónomo ANTAspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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