Control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28354
Título : | Control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial |
Autor : | Guaicha Moreno, Camila Nicole |
Director de Tesis: | Romero Mejía, Luis Geovanny |
Resumen traducido: | This degree project presents the control of the movement of the fingers of a hand prosthesis by means of artificial vision. The control of the prosthetic device is based on the communication between the artificial vision developed in Python and Arduino in order to achieve the control of the actuators to replicate the finger movements. The compilation of information related to the topic is structured based on data grouping in the theoretical framework, in addition to establishing a methodological process, results and performance tests, in order to establish a solid discussion and conclusions. |
Resumen : | En el presente proyecto de titulación se presenta el control del movimiento de los dedos de una prótesis de mano mediante visión artificial. El control del dispositivo protésico se realizó en base a la comunicación entre la visión artificial desarrollada en Python y Arduino con el fin de lograr el control de los actuadores para efectuar la replicación de los movimientos dactilares. La recopilación de información relacionada al tema se estructuró en base a agrupamiento de datos en el marco teórico, además de establecer un proceso metodológico, resultados y pruebas de funcionamiento, con el fin de establecer una discusión sólida y conclusiones. |
Palabras clave : | BIOMEDICINA INTELIGENCIA ARTIFICIAL PRÓTESIS DE MANO VISIÓN ARTIFICIAL |
Fecha de publicación : | 2024 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/28354 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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