Control de brazo robótico mediante el mando de nunchuk de Nintendo para el movimiento de objetos livianos de personas con discapacidad leve
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26801
Title: | Control de brazo robótico mediante el mando de nunchuk de Nintendo para el movimiento de objetos livianos de personas con discapacidad leve |
Authors: | Silva Aguilar, Mateo Alexander Simbaña Tasintuña, Joel David Suquinahua Aguilar, Renato Gabriel Toctaquiza Arboleda, Dylan Adrián |
Abstract: | Este proyecto se centra en la elaboración de un prototipo de brazo robótico destinado a personas con poca movilidad en las extremidades superiores, utilizando un algoritmo que permita controlar un brazo robótico construido por impresión 3D y manipulado con un mando Nunchuk de Nintendo, aprovechando la funcionalidad de sus sensores. El dispositivo, modelado en 3D con SolidWorks e impreso con Ultimaker Cura, permite levantar objetos de peso ligero y medio. Tres servomotores permiten movimientos en los ejes X, Y, Z. Un cuarto motor controla la apertura y cierre de la pinza del brazo. En el proceso, después de la impresión 3D, se instalaron los motores y se realizaron pruebas iniciales con una protoboard y módulos Arduino Nano, los mismos que incluían conexión Bluetooth. Posteriormente, se sustituyeron por placas individuales, pero manteniendo la configuración maestro-esclavo para el control vía Bluetooth. El sistema se compone de dos estaciones: la maestra, conectada al brazo del usuario y equipada con un controlador Nunchuk; y la esclava, alojada en una caja de acrílico y equipada con módulo Bluetooth, Arduino Nano y fuente de alimentación, todo lo cual controla el brazo robótico. |
Keywords: | brazo robótico arduino Nano maestro-esclavo mando Nunchuk |
Issue Date: | 11-Dec-2023 |
URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/26801 |
ISSN: | E-ISSN: 2737-6265 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Número 15 |
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