Diseño de un elevador móvil automático para la manipulación y transporte de suministros en la empresa FEDOCOM CIA. LTDA.
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25798
Título : | Diseño de un elevador móvil automático para la manipulación y transporte de suministros en la empresa FEDOCOM CIA. LTDA. |
Autor : | Domínguez Ochoa, María José Martínez Vera, Stuart Adrián |
Director de Tesis: | Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio |
Resumen traducido: | This technical project addresses the needs of FEDOCOM CIA. LTDA. in handling and transporting automotive supplies within their warehouse and dispatch area. It involves designing an automatic mobile lift tailored to the company's parameters. The project begins with a survey of available equipment and current processes, followed by component and material selection. Subsequently, structural design is performed, including finite element analysis. Control design for the traction and lifting system is then carried out to meet operational criteria, along with the implementation of a path-following system using a magnetic tape, verified through simulations. The system can be operated manually or wirelessly through MQTT. It encompasses a cost analysis. |
Resumen : | Este proyecto técnico responde a las necesidades de FEDOCOM CIA. LTDA. en el manejo y transporte de insumos automotrices en su almacén y despacho. Involucra el diseño de un elevador móvil automático que cumple con los parámetros de la empresa. Comienza con un estudio de equipos y procesos actuales, seguido de la selección de componentes y materiales. Luego, se realiza el diseño estructural con análisis de elementos finitos. Se desarrolla el control del sistema de tracción y elevación, y se implementa un sistema de seguimiento de trayectorias con simulaciones. El sistema puede operarse manual o inalámbricamente a través de MQTT. Incluye un análisis de costos. |
Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBOTS PROTOCOLOS DE REDES DE COMPUTADORES SISTEMAS DE CONTROL AUTOADAPTABLES |
Fecha de publicación : | jul-2023 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/25798 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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