Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308| Title: | Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW |
| Authors: | Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny Cabrera Bonilla, Brando Daniel |
| Advisor: | Chasi Pesantez, Paúl Andrés |
| Co-tutor: | Ordoñez Ordoñez, Jorge Osmani |
| Abstract: | The Salesian Polytechnic University has a Robotics Laboratory, the same one that has KUKA Robots, in this project proposes the implementation of a technological tool for the identification and classification of objects for the KUKA KR5-2 ARC HW robot, that use artificial vision through a webcam. |
| Translated abstract: | La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artificial por computadora mediante una cámara web. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES VISIÓN POR COMPUTADOR PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) |
| Issue Date: | Jan-2023 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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