Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Chasi Pesantez, Paúl Andrés | - |
| dc.contributor.author | Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny | - |
| dc.contributor.author | Cabrera Bonilla, Brando Daniel | - |
| dc.contributor.other | Ordoñez Ordoñez, Jorge Osmani | - |
| dc.date.accessioned | 2023-02-27T16:53:22Z | - |
| dc.date.available | 2023-02-27T16:53:22Z | - |
| dc.date.issued | 2023-01 | - |
| dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308 | - |
| dc.description | La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artificial por computadora mediante una cámara web. | spa |
| dc.description.abstract | The Salesian Polytechnic University has a Robotics Laboratory, the same one that has KUKA Robots, in this project proposes the implementation of a technological tool for the identification and classification of objects for the KUKA KR5-2 ARC HW robot, that use artificial vision through a webcam. | spa |
| dc.language.iso | spa | spa |
| dc.rights | openAccess | spa |
| dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
| dc.subject | MECATRÓNICA | spa |
| dc.subject | ROBOTS INDUSTRIALES | spa |
| dc.subject | VISIÓN POR COMPUTADOR | spa |
| dc.subject | PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) | spa |
| dc.subject | C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) | spa |
| dc.title | Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW | spa |
| dc.type | bachelorThesis | spa |
| ups.carrera | Mecatrónica | spa |
| ups.sede | Sede Cuenca | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT010339.pdf | Texto completo | 4,29 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
