Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308| Título : | Implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW |
| Autor : | Jiménez Quevedo, Cristian Geovanny Cabrera Bonilla, Brando Daniel |
| Director de Tesis: | Chasi Pesantez, Paúl Andrés |
| Co-tutor de Tesis: | Ordoñez Ordoñez, Jorge Osmani |
| Resumen traducido: | The Salesian Polytechnic University has a Robotics Laboratory, the same one that has KUKA Robots, in this project proposes the implementation of a technological tool for the identification and classification of objects for the KUKA KR5-2 ARC HW robot, that use artificial vision through a webcam. |
| Resumen : | La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de robótica el mismo que dispone de Robots KUKA, en el presente proyecto se propone la implementación de una herramienta tecnológica de identificación y clasificación de objetos para el robot KUKA KR5-2 ARC HW, por medio de visión artificial por computadora mediante una cámara web. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES VISIÓN POR COMPUTADOR PYTHON (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN DE COMPUTADORES) |
| Fecha de publicación : | ene-2023 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24308 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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