Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22754| Título : | Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0 |
| Autor : | Salazar Patin, Wilman Giovanny |
| Director de Tesis: | Salamea Palacios, Christian Raul |
| Resumen traducido: | This project details the methods followed to obtain an object location system in the context of industry 4.0, thanks to the recognition of colors: yellow, blue and red through artificial vision, taking advantage of the tool offered by MATLAB and sending voice commands. dictated to an ANDROID mobile device for the execution of tasks. |
| Resumen : | El presente proyecto detalla los métodos seguidos para obtener un sistema de localización de objetos en el contexto de la industria 4.0, gracias al reconocimiento de colores: amarillo, azul y rojo mediante la visión artificial, aprovechando la herramienta que ofrece MATLAB y enviando ordenes de voz dictados a un dispositivo móvil ANDROID para la ejecución de tareas. |
| Palabras clave : | BRAZO ROBOT CONTROL POR VOZ VISIÓN ARTIFICIAL RECONOCIMIENTO DE COLORES |
| Fecha de publicación : | 2022 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22754 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
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