Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22754
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Salamea Palacios, Christian Raul | - |
dc.contributor.author | Salazar Patin, Wilman Giovanny | - |
dc.date.accessioned | 2022-06-22T22:47:37Z | - |
dc.date.available | 2022-06-22T22:47:37Z | - |
dc.date.issued | 2022 | - |
dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22754 | - |
dc.description | El presente proyecto detalla los métodos seguidos para obtener un sistema de localización de objetos en el contexto de la industria 4.0, gracias al reconocimiento de colores: amarillo, azul y rojo mediante la visión artificial, aprovechando la herramienta que ofrece MATLAB y enviando ordenes de voz dictados a un dispositivo móvil ANDROID para la ejecución de tareas. | spa |
dc.description.abstract | This project details the methods followed to obtain an object location system in the context of industry 4.0, thanks to the recognition of colors: yellow, blue and red through artificial vision, taking advantage of the tool offered by MATLAB and sending voice commands. dictated to an ANDROID mobile device for the execution of tasks. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | BRAZO ROBOT | spa |
dc.subject | CONTROL POR VOZ | spa |
dc.subject | VISIÓN ARTIFICIAL | spa |
dc.subject | RECONOCIMIENTO DE COLORES | spa |
dc.title | Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0 | spa |
dc.type | masterThesis | spa |
ups.carrera | Maestría en Electrónica y Automatización | spa |
ups.sede | Sede Guayaquil | spa |
Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
UPS-GT003785.pdf | Texto completo | 15,01 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons