Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0

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dc.contributor.advisorSalamea Palacios, Christian Raul-
dc.contributor.authorSalazar Patin, Wilman Giovanny-
dc.date.accessioned2022-06-22T22:47:37Z-
dc.date.available2022-06-22T22:47:37Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22754-
dc.descriptionEl presente proyecto detalla los métodos seguidos para obtener un sistema de localización de objetos en el contexto de la industria 4.0, gracias al reconocimiento de colores: amarillo, azul y rojo mediante la visión artificial, aprovechando la herramienta que ofrece MATLAB y enviando ordenes de voz dictados a un dispositivo móvil ANDROID para la ejecución de tareas.spa
dc.description.abstractThis project details the methods followed to obtain an object location system in the context of industry 4.0, thanks to the recognition of colors: yellow, blue and red through artificial vision, taking advantage of the tool offered by MATLAB and sending voice commands. dictated to an ANDROID mobile device for the execution of tasks.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectBRAZO ROBOTspa
dc.subjectCONTROL POR VOZspa
dc.subjectVISIÓN ARTIFICIALspa
dc.subjectRECONOCIMIENTO DE COLORESspa
dc.titleDesarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0spa
dc.typemasterThesisspa
ups.carreraMaestría en Electrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Guayaquilspa
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