Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697| Title: | Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 |
| Authors: | Cabrera Sarmiento, Bryam Fernando Martinez Avilés, Milton Javier |
| Advisor: | Zumba Rivera, Edison Oswaldo |
| Abstract: | This document deals with the design of a coupling tool for the MIG welding process applied to the KUKA KR5 robot through the design of the coupling and the simulation in Matlab of the MIG welding process with the KUKA KR5 robot located at the Salesian Polytechnic University in Cuenca. This was done with a previous analysis of the design and material. |
| Translated abstract: | Este documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto se realizó con un análisis previo del diseño y material. |
| Keywords: | INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBOTS INDUSTRIALES SOLDADURA UNIONES (INGENIERÍA) MATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) |
| Issue Date: | Jan-2022 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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