Diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorZumba Rivera, Edison Oswaldo-
dc.contributor.authorCabrera Sarmiento, Bryam Fernando-
dc.contributor.authorMartinez Avilés, Milton Javier-
dc.date.accessioned2022-06-09T17:05:44Z-
dc.date.available2022-06-09T17:05:44Z-
dc.date.issued2022-01-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22697-
dc.descriptionEste documento trata sobre el diseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5 mediante el diseño del acople y la simulación en Matlab del proceso de soldadura MIG con el robot KUKA KR5 ubicados en la Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca. Esto se realizó con un análisis previo del diseño y material.spa
dc.description.abstractThis document deals with the design of a coupling tool for the MIG welding process applied to the KUKA KR5 robot through the design of the coupling and the simulation in Matlab of the MIG welding process with the KUKA KR5 robot located at the Salesian Polytechnic University in Cuenca. This was done with a previous analysis of the design and material.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectINGENIERÍA MECATRÓNICAspa
dc.subjectROBOTS INDUSTRIALESspa
dc.subjectSOLDADURAspa
dc.subjectUNIONES (INGENIERÍA)spa
dc.subjectMATLAB (PROGRAMA PARA COMPUTADOR)spa
dc.titleDiseño de una herramienta de acople para el proceso de soldadura MIG aplicada al robot KUKA KR5spa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraIngeniería Mecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
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