Diseño y construcción de un sistema de posicionamiento cartesiano asistido por computador

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Title: Diseño y construcción de un sistema de posicionamiento cartesiano asistido por computador
Authors: Barrera Cordero, David Sebastián
Pinos Pinos, Esteban Fabricio
Advisor: Urgilés Ortiz, Patricio Fernando
Co-tutor: Calle Sigüencia, John Ignacio
Abstract: The objective of this document is to design, build and implement control mechanisms of a cartesian positioning system in two dimensions (X, Y) with a special design that maintains two points at a fixed distance on the Z axis, this mechanism will be used by the GIIB research group for the study of different phenomena in biomedical engineering.
Translated abstract: El presente documento tiene como objetivo diseñar, construir e implementar mecanismos de control de un sistema de posicionamiento cartesiano en dos dimensiones (X, Y) con un diseño especial que mantiene dos puntos a una distancia fija en el eje Z, dicho mecanismo será usado por el grupo de investigación GIIB para el estudio de diferentes fenómenos en el área de la ingeniería biomédica.
Keywords: INGENIERÍA MECATRÓNICA
DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
PROTOCOLOS DE REDES DE COMPUTADORES
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN DE DATOS
POSICIONAMIENTO CARTESIANO
CONTROL DE POSICIÓN
MECANISMOS DE PRECISIÓN
Issue Date: Feb-2021
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/20102
Language: spa
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