Diseño y construcción de un asistente robótico articulado como herramienta de soporte en la rehabilitación de niños con dificultades motrices
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19827
Título : | Diseño y construcción de un asistente robótico articulado como herramienta de soporte en la rehabilitación de niños con dificultades motrices |
Autor : | Pinos Chuya, Brian Josué Uguña Uguña, Victor Hugo |
Director de Tesis: | Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco |
Co-tutor de Tesis: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
Resumen traducido: | In the following thesis it is going to be presented the design and construction of a biped robot non walker, that works as a helping tool in motor rehabilitation therapies for kids from 3 to 7 years old (cognitive age) which has 13 degrees of liberty. |
Resumen : | En este trabajo de titulación se presenta el diseño y construcción de un robot bípedo no caminante, como herramienta de ayuda en terapias de rehabilitación motriz de niños de 3 a 7 años (edad cognitiva) que posee 13 grados de libertad. |
Palabras clave : | INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS CONTROL AUTOMÁTICO NIÑOS CON DISCAPACIDADES - REHABILITACIÓN |
Fecha de publicación : | feb-2021 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19827 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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