Diseño y construcción de un asistente robótico articulado como herramienta de soporte en la rehabilitación de niños con dificultades motrices
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19827| Title: | Diseño y construcción de un asistente robótico articulado como herramienta de soporte en la rehabilitación de niños con dificultades motrices |
| Authors: | Pinos Chuya, Brian Josué Uguña Uguña, Victor Hugo |
| Advisor: | Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco |
| Co-tutor: | Calle Sigüencia, John Ignacio |
| Abstract: | In the following thesis it is going to be presented the design and construction of a biped robot non walker, that works as a helping tool in motor rehabilitation therapies for kids from 3 to 7 years old (cognitive age) which has 13 degrees of liberty. |
| Translated abstract: | En este trabajo de titulación se presenta el diseño y construcción de un robot bípedo no caminante, como herramienta de ayuda en terapias de rehabilitación motriz de niños de 3 a 7 años (edad cognitiva) que posee 13 grados de libertad. |
| Keywords: | INGENIERÍA MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS CONTROL AUTOMÁTICO NIÑOS CON DISCAPACIDADES - REHABILITACIÓN |
| Issue Date: | Feb-2021 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19827 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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