Diseño y construcción de un asistente robótico articulado como herramienta de soporte en la rehabilitación de niños con dificultades motrices

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Título : Diseño y construcción de un asistente robótico articulado como herramienta de soporte en la rehabilitación de niños con dificultades motrices
Autor : Pinos Chuya, Brian Josué
Uguña Uguña, Victor Hugo
Director de Tesis: Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco
Co-tutor de Tesis: Calle Sigüencia, John Ignacio
Resumen traducido: In the following thesis it is going to be presented the design and construction of a biped robot non walker, that works as a helping tool in motor rehabilitation therapies for kids from 3 to 7 years old (cognitive age) which has 13 degrees of liberty.
Resumen : En este trabajo de titulación se presenta el diseño y construcción de un robot bípedo no caminante, como herramienta de ayuda en terapias de rehabilitación motriz de niños de 3 a 7 años (edad cognitiva) que posee 13 grados de libertad.
Palabras clave : INGENIERÍA MECATRÓNICA
ROBÓTICA
ROBOTS
DISPOSITIVOS ELECTROMECÁNICOS
CONTROL AUTOMÁTICO
NIÑOS CON DISCAPACIDADES - REHABILITACIÓN
Fecha de publicación : feb-2021
URI : http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19827
Idioma: spa
Pertenece a las colecciones: Grado

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