Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de manejo de dos brazos robóticos a escala de RV2AJ Y SCARA
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19440
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Barcia Ayala, Orlando Giovanni | - |
dc.contributor.author | Osejo Sornoza, Axel Giovanny | - |
dc.contributor.author | Berrú Pontón, Yulenca Mishel | - |
dc.date.accessioned | 2020-11-18T23:12:54Z | - |
dc.date.available | 2020-11-18T23:12:54Z | - |
dc.date.issued | 2020 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/19440 | - |
dc.description | Este proyecto técnico de titulación, “Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de dos brazos robóticos a escala (RV2AJ y SCARA)”, tiene como objetivo realizar un módulo didáctico, el cual sirve para el aprendizaje y entendimiento del funcionamiento y control de brazos robóticos que complementan el laboratorio de fabricación de flexibles. Los elementos principales que componen el módulo son los siguientes: Arduino MEGA, Driver pca9685 para servomotores, Modulo Bluetooth HC-05. Para los brazos robóticos los componentes que lo integran son: SERVOMOTOR LEWAN SOUL 20KG, TOWERPRO MG996 y SERVOMOTOR MG90s. La finalidad de este proyecto es que en los laboratorios existan módulos de aprendizaje suficientes para robótica con los cuales se puedan desarrollar prácticas y proyectos relacionados a la materia. | spa |
dc.description.abstract | This technical project of university degree, Design and implementation of a didactic module for the control and learning of two robotic arms in scale (RV2AJ and Scara) ¨, has as purpose to perform a didactic module, for learning and understanding about the control and operating of a robotic arm that will complement the flexible manufacturing laboratory. The main element used in the module are Arduino MEGA, Servomotor driver pca9685, Bluetooth module HC-05. In the robotic arms, the elements are SERVOMOTOR LEWAN SOUL 20KG, TOWERPRO MG996 y SERVOMOTOR MG90s. The purpose of this project is to have in the laboratories enough modules to learning robotics and the students can develop practice and project about the subject. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | RV2AJ | spa |
dc.subject | SCARA | spa |
dc.subject | ARDUINO | spa |
dc.subject | DRIVER | spa |
dc.subject | SERVOMOTOR | spa |
dc.subject | AUTOMATIZATIÓN | spa |
dc.subject | ROBÓTICA | spa |
dc.subject | TOWERPRO / LEWAN SOUL | spa |
dc.title | Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de manejo de dos brazos robóticos a escala de RV2AJ Y SCARA | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
ups.carrera | Ingeniería Electrónica | spa |
ups.sede | Sede Guayaquil | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-GT003020.pdf | Texto completo | 6,83 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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