Estudio técnico del estado del arte sobre el procesamiento digital de imágenes de 360 grados orientado a la navegación de vehículos aéreos no tripulados (drones).

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Title: Estudio técnico del estado del arte sobre el procesamiento digital de imágenes de 360 grados orientado a la navegación de vehículos aéreos no tripulados (drones).
Authors: Pillajo Analuisa, Pablo David
Zapata Ruiz, Bryan Leonel
Advisor: Proaño Orellana, Julio Ricardo
Abstract: The purpose of this document is the technical study of publications, the latest techniques, techniques and digital image processing algorithms of 360 ° oriented to the navigation of drone. These publications are classified according to the Systematic Mapping methodology (SMS). To this end, research questions related to the subject in question have been defined. The consulted databases were: Scopus, ScienceDirect, IEEE, Google Scholar. The results of this study show tendencies to 2 techniques and 4 algorithms. For the case of Kalman Filter Algorithms, SIFT, SURF and convolutional neural networks. For SLAM and sonar vision techniques. Finally, a discussion of them is made.
Translated abstract: El propósito de este documento es presentar un estudio técnico de publicaciones en las dos últimas décadas, sobre técnicas y algoritmos de procesamiento digital de imágenes de 360° orientadas a la navegación de Drones. Estas publicaciones se clasificaron según la metodología de Mapeo Sistemático (SMS). Para ello se han definido preguntas de investigación relacionadas con el tema en cuestión. Las bases de datos consultadas fueron: Scopus, ScienceDirect, IEEE, Google Scholar. Los resultados de este estudio muestran tendencias a 2 técnicas y 4 algoritmos que son los más utilizados. Para el caso de Algoritmos Filtro de Kalman, SIFT, SURF y redes neuronales convolucionales. Para técnicas SLAM y visión por sonar. Finalmente, se realiza una discusión de los mismos.
Keywords: INGENIERÍA DE SISTEMAS
TECNOLOGÍA
INGENIERÍA
NAVEGACIÓN AÉREA
FOTOGRAFÍA AÉREA
Issue Date: Feb-2019
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/17002
Language: spa
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