Diseño y construcción de un módulo orientado al desarrollo de prácticas para la materia de control automático bajo la plataforma de matlab

Abstract

La presente tesis: “Diseño y construcción de un módulo orientado al desarrollo de prácticas para la materia de control automático bajo la plataforma de matlab”, se basa en aplicaciones específicas de control. Los casos presentados son: control de nivel de un tanque y control de temperatura de un líquido en un sistema de recirculación. El objetivo es ayudar a estudiantes a entender cómo trabajan dos diferentes sistemas de control desde la plataforma Simulink del software Matlab. Se ha procurado que cada módulo sea diferente uno del otro a fin de observar varias aplicaciones: - control del nivel de líquido en un tanque y - control de temperatura de un fluido. Los diseños de los controladores se realizan en un computador con la respectiva instalación del software Matlab. El programa Matlab es un entorno de computación y desarrollo de aplicaciones totalmente integrado, orientado para el diseño de proyectos con elevados cálculos matemáticos. Matlab integra análisis numérico, cálculo matricial, procesamiento de señales, todo ello en un entorno fácil para el usuario. Complementa un amplio análisis desarrollado con experimentos y pruebas, que crean un sistema de prácticas para el estudiante de la materia de Control Automático. Fortaleciendo así lo visto en las aulas.