Implementación de un Control Predictivo Funcional (PFC) de temperatura en la plataforma de entrenamiento de procesos continuos, utilizando un PAC.

Abstract

El presente proyecto tiene como finalidad realizar la simulación e implementación de un controlador predictivo funcional, denominado como PFC (del inglés Predictive Funtional Control), manipulando la variable temperatura en el módulo de procesos contínuos mismo que se encuentra en Quito, en la Universidad Politécnica Salesiana, Campus Sur, en el laboratorio de Teoría de Control. La simulación se realiza por medio del software Matlab y LabVIEW respectivamente, la implementación del proceso la ejecuta un dispositivo CompactRIO-9073, este controlador ofrece una mayor flexibilidad al software y hardware con respecto a otros controladores. El modelamiento de la planta de temperatura se realiza empleando ecuaciones en espacio de estados por medio de una metodología que presenta etapas como obtención de datos, adquisición de datos, modelamiento del sistema y validación del sistema. Por último se implementa el algoritmo predictivo PFC al proceso de temperatura en tiempo real para examinar su desempeño, también se elabora un controlador PID para realizar una comparación de los parámetros de desempeño con respecto al controlador predictivo.