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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
mar-2018Implementación de un controlador PID con Raspberry mediante servicio en la nube aplicado a un sistema Ball / BeamSoberón Pérez, Diego MiguelPillajo Angos, Carlos Germán
mar-2018Implementación de un control PID Fuzzy la regulación de nivel del módulo MPS PA Compact workstation mediante la tarjeta STM32F4 DiscoverySaeteros Ortiz, Célida MorelvaPillajo Angos, Carlos Germán
ago-2016Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLabCajamarca Peñafiel, Jorge Andres; Portilla Vargas, Alexis DavidCeli Sánchez, Carmen Johanna
oct-2013Diseño y construcción de un control difuso de lazo cerrado de temperatura mediante el microcontrolador 18F452 para los laboratorios de teoría de control de la Universidad Politécnica Salesiana.Dávila Montenegro, Armando VinicioOñate Cadena, Luis Germán
dic-2013Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Heredia Velasteguí, Jaime RolandoPillajo Angos, Carlos Germán
feb-2015Diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento automático seguidor de la luz solar de un eje , controlado por medio de un microcontrolador y un motor paso a paso como actuador, empleando un control con lógica difusaLlangarí Yaguachi, Franklin ArmandoNúñez Verdezoto, Hamilton Leonardo
mar-2015Diseño e implementación del sistema de movimiento direccional de una silla de ruedas para ser controlada por reconocimiento de un patrón de voz mediante electrónica de potencia y motores Dc como actuadoresMéndez Agama, Vinicio Daniel; Ramírez de la Cruz, Daniel OswaldoTapia Calvopiña, Víctor Vinicio

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