Diseño e implementación de un control Pid con ganancias programadas utilizando un sistema embebido launchpad mps430 para planta balón y viga .

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Title: Diseño e implementación de un control Pid con ganancias programadas utilizando un sistema embebido launchpad mps430 para planta balón y viga .
Authors: Carpio Holguin, David Marcelo
Advisor: Córdova Rivadeneira, Luis Silvio
Abstract: The technical project aims at the implementation of a training module ball and beam, whereby students become familiar with the Adaptive PID control, perform basic and advanced practices for understanding of new controllers NATIONAL INSTRUMENTS LAUNCHPAD The main objective of the project is to show the use of new embedded systems through the handling of basic and advanced tasks that help learning. Additionally, we will check the ease of programming environment of the embedded LAUNCHPAD for the control system to implement.
Translated abstract: El proyecto técnico tiene como objetivo la implementación de un módulo didáctico balón y viga, mediante el cual los estudiantes de la carrera se familiarizarán con un control PID con ganancias programadas, realizar prácticas básicas y avanzadas para entendimiento de nuevos controladores NATIONAL INSTRUMENTS LAUNCHPAD. Para esto el módulo cuenta con sensores de distancia y elementos básicos para el aprendizaje. El objetivo principal de este proyecto es que el estudiante aprenda el uso de nuevos sistemas embebidos mediante el manejo de tareas básicas y avanzadas que ayuden al aprendizaje. Adicionalmente se da la facilidad de un entorno de programación de los embebidos LAUNCHPAD para el sistema de control a implementar.
Keywords: PROGRAMACIÓN
CONTROL PID
SISTEMA ENBEBIDO
SISTEMA DE CONTROL
Issue Date: Aug-2018
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/16006
Language: spa
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