Desarrollo de un prototipo detector de drones cuadricópteros en espacios restringidos mediantes firmas acústicas de sus motores

Abstract

El presente proyecto técnico tiene como propósito el desarrollo de un prototipo detector de Drones cuadricópteros, el cual está orientado a entidades que desean mantener la privacidad en sus propiedades, y a estudiantes en el campo de la Tecnología aportando nuevos conocimientos sobre detectores de DRONES. El desarrollo del Detector se basa en implementar un algoritmo en un sistema embebido, para la clasificación de patrones acústicos. El proceso de identificación del ruido de los motores en un cuadricóptero, es similar al reconocimiento del habla. El objetivo es tomar una señal sonora de los motores como entrada, mediante un micrófono y al final reconocer si este sonido es característico del dron. Este proceso consta de tres partes; la primera, extracción de características acústicas de los drones, para almacenarlas en la base de datos, la segunda, procesamiento de patrones, que inicia con el acondicionamiento de la señal para ser analizados en la tarjeta de desarrollo y la tercera, la comparación de la señal de entrada con cada muestra almacenada. Las pruebas de detección se realizó con tres drones, a distancias de 15 metros con un porcentaje del 97%, a 20 metros con un porcentaje mayor al 70% y a 25 metros el porcentaje disminuye al 20%, con esto se comprobó que el detector reconoce la presencia de drones a distancias menores a 22 metros, una vez verificado que las señales pertenecen a este tipo de vehículos aéreos no tripulados (Drones) se emite una alarma mediante un módulo GSM hacia el Smartphone.