Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132| Título : | Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos |
| Autor : | Serpa Andrade, Graciela del Rocio |
| Director de Tesis: | Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco |
| Resumen traducido: | This project optimize Structurally the robotic assistant with of CAD-CAE tools based on finite elements, it decreasing its weight with a friendly appearance, of easy manipulation, recyclable and functional, that is, it improves the robot-patient interaction helping in the therapy visual, sensory, social and in the general learning of the child. |
| Resumen : | Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensorial, social y en el aprendizaje general del niño. |
| Palabras clave : | MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA) ROBOTS TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS |
| Fecha de publicación : | 2018 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
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