Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos

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Title: Optimización estructural del asistente robótico SPELTRA por simulación numérica basada en elementos finitos
Authors: Serpa Andrade, Graciela del Rocio
Advisor: Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco
Abstract: This project optimize Structurally the robotic assistant with of CAD-CAE tools based on finite elements, it decreasing its weight with a friendly appearance, of easy manipulation, recyclable and functional, that is, it improves the robot-patient interaction helping in the therapy visual, sensory, social and in the general learning of the child.
Translated abstract: Este proyecto optimiza estructuralmente el asistente robótico con herramientas CAD-CAE basadas en elementos finitos, disminuyendo su peso con una apariencia amigable, de fácil manipulación, reciclable y funcional, es decir, mejora la interacción robot-paciente ayudando en la terapia visual, sensorial, social y en el aprendizaje general del niño.
Keywords: MODELOS MATEMÁTICOS
MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN
MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS
ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA)
ROBOTS
TERAPIA DEL LENGUAJE PARA NIÑOS
Issue Date: 2018
URI: https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15132
Language: spa
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