Desarrollo de un prototipo de robot móvil de competencia multi-categoría

Abstract

Con una mayor acogida de la robótica de competencia en el país, y el desarrollo de diversos torneos a nivel de Institutos de Educación Superior, el presente trabajo opta por el diseño e implementación de un modelo de robot multi-categoría, que permita participar en varias categorías en una misma competencia con un solo prototipo. Basándose en estudios se determinó las características comunes de los robots de competencia que podrían ser integrados, se realizó una unificación de los robots seguidor de línea velocista, seguidor destreza y robot laberinto por medio del diseño y desarrollo de un chasis de tipo modular el cual respecta la mecánica/electrónica individual de los robots para hacerlos competitivos en su entorno. Mediante el desarrollo de sistemas de control en lazo cerrado y algoritmos PD (Proporcional y Derivativo), se logró que cada robot cumpla con sus objetivos específicos en competencia y esto se comprobó mediante pruebas de campo usando réplicas de las pistas del CER (Concurso Ecuatoriano de Robótica) 2015 y 2016, SALESBOT2017 ,además para validar el prototipo, el robot multi-categoría fue sometido a competencias nacionales como representante de la UPS-UIO, y se consiguió estar entre los tres primeros podios.